Залуччя відноситься до 1530 р. Тоді воно мало назву Лучинківці. Народний переказ говорить, що колись до татарських набігів село знаходилося на іншому місці на південний захід від нинішнього поселення, на правому березі Смотрича. Потім люди після погрому переселилися на інший берег і село стали називати Залуччя.

В 1738 році на кошти парафіян збудована дерев’яна церква на честь великомученика Дмитра Солунського. Біля села знаходиться відома Залучанська печера довжиною ходів у 50 метрів. Багато легенд і переказів існує про цю печеру.